Spécifications Générales
Dimension
Un emplacement PCI court unique
Communication
TCP/IP
RS232
Communication binaire à haut débit
Programmation
Complètement programmable en C/C++, Visual Basic ou Delphi (Pascal)
Support complet LabVIEW/Bridge VIEW grâce à la librairie Motion VI
Drivers fournis pour Windows 98/NT/2000/XP et Windows NT
Utilitaire graphique “Motion Integrator” pour une installation, une mise au point et des diagnostics faciles et intuitifs.
Programmation machine “MCCL” avec fonctionnement multi-tâches.
Programmation directe en unités utilisateur
Possibilités de trajectoire
1 à 8 axes de contrôle par carte
1-4 axes d’asservissement à sortie analogique
1-4 axes de sorties impulsions avec ou sans asservissement
Positionnement point à point
Synchronisation et contournage multi-axe
Profils de vitesse trapézoïdaux, paraboliques, ou en S
Accélération et décélération indépendantes
Interpolation linéaire et circulaire
Manivelle électronique
Contrôle en mode position, vitesse ou couple.
Rattrapage des jeux
Les paramètres de déplacement et d’asservissement peuvent être modifiés en cours de mouvement.
Entrées de capture de position, et Sorties de comparaison de codeurs à haute vitesse.
Mémoire
RAM 16 Mo
Flash ROM 512Ko
Dynamiques
Position: Réel sur 64 bits à virgule flottante
Vitesse et Accélérations: Réel sur 64 bits à virgule flottante
Signaux de contrôle
4 axes Signal analogique de commande +/- 10 V sur 16 bits
4 axes Sortie impulsions 5MHz maximum
Filtre d’asservissement
Gain Proportionnel/Intégral/Dérivé (PID) avec commande prédictive en vitesse et accélération
Taux d’échantillonnage de la boucle d’asservissement sur 4KHz indépendant du nombre d’axes
Contrôle de moteur pas à pas
Signaux de commande Sens/Impulsions ou CW/CCW
Fréquence maximum des signaux 5 MHz
Retour codeur pour asservissement en boucle fermée, ou simple vérification
Retour d’information de position
Standard: 4 entrées codeur incrémental en quadrature avec marque de référence
Option: 8 entrées codeur incrémental en quadrature avec marque de référence
Fréquence maximale de comptage de 20 MHz pour chaque axe
Entrées référencées ou différentielles (A+,A-,B+,B-,I+,I-)
Filtrage numérique du bruit
Résolution sur 32 bits
Détection de défaut codeur
Entrées/Sorties dédiées (pour chaque axe)
Entrées Origine, Fin de course, Défaut amplificateur (opto- découplées)
Sorties mise sous tension, sens et direction
Entrées/Sorties à usage général
16 entrées et 16 sorties numériques
8 entrées analogiques sur 14 bits en option
Une entrée capture de position et Une sortie comparaison de position rapide par axe (délai inférieur à 1 microseconde) disponible sur les entrées/sorties à usage général.
Autres Caractéristiques
Toutes les entrées/sorties sont configurées pour l’utilisation de paires
Connectique
2 connecteurs 68 broches VHDC pour tous les signaux (2 axes par connecteurs)
Dimensions et Environnement
2 adaptateurs d’interconnexion avec reprise sur bornier (en option)
Température de fonctionnement: 0-55°C
