Boitier individuel MFX-170

Le boitier MFX170 est un module d’alimentation et de puissance destiné à la commande de moteurs pas à pas. Il est directement interfaçable avec la carte de contrôle MULTIFLEX et permets de piloter 1 ou 2 axes sous 12 Volts en 1/8éme de pas avec un courant maximum de 1,4 Ampères par phase.

Il constitue une solution économique pour contrôler les tables TMF, MNT ou NKF sous faible charge.

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Caractéristiques techniques Température admise : De -30° à + 100°C Spécifications Générales Dimension Un emplacement PCI court unique Communication  Bus PCI à travers mémoire double port Communication binaire à haut débit Programmation  Complètement programmable en C/C++, Visual Basic ou Delphi (Pascal) Support complet LabVIEW/Bridge VIEW grâce à la librairie Motion VI Drivers fournis pour Windows 98/NT/2000/XP et Windows NT Utilitaire graphique “Motion Integrator” pour une installation, une mise au point et des diagnostics faciles et intuitifs. Programmation machine “MCCL” avec fonctionnement multi-tâches. Programmation directe en unités utilisateur Possibilités de trajectoire 1 à 8 axes de contrôle par carte 1-4 axes d’asservissement à sortie analogique 1-4 axes de sorties impulsions avec ou sans asservissement Positionnement point à point Synchronisation et contournage multi-axe Profils de vitesse trapézoïdaux, paraboliques, ou en S Accélération et décélération indépendantes Interpolation linéaire et circulaire Manivelle électronique Contrôle en mode position, vitesse ou couple. Rattrapage des jeux Les paramètres de déplacement et d’asservissement peuvent être modifiés en cours de mouvement. Entrées de capture de position, et Sorties de comparaison de codeurs à haute vitesse. Mémoire  RAM 16 Mo Flash ROM 512Ko Dynamiques  Position: Réel sur 64 bits à virgule flottante Vitesse et Accélérations: Réel sur 64 bits à virgule flottante Signaux de contrôle 4 axes Signal analogique de commande +/- 10 V sur 16 bits 4 axes Sortie impulsions 5MHz maximum Filtre d’asservissement  Gain Proportionnel/Intégral/Dérivé (PID) avec commande prédictive en vitesse et accélération Taux d’échantillonnage de la boucle d’asservissement sur 4KHz indépendant du nombre d’axes Contrôle de moteur pas à pas  Signaux de commande Sens/Impulsions ou CW/CCW Fréquence maximum des signaux 5 MHz Retour codeur pour asservissement en boucle fermée, ou simple vérification Retour d’information de position  Standard: 4 entrées codeur incrémental en quadrature avec marque de référence Option: 8 entrées codeur incrémental en quadrature avec marque de référence Fréquence maximale de comptage de 20 MHz pour chaque axe Entrées référencées ou différentielles (A+,A-,B+,B-,I+,I-) Filtrage numérique du bruit Résolution sur 32 bits Détection de défaut codeur Entrées/Sorties dédiées (pour chaque axe) Entrées Origine, Fin de course, Défaut amplificateur (opto- découplées) Sorties mise sous tension, sens et direction Entrées/Sorties à usage général  16 entrées et 16 sorties numériques 8 entrées analogiques sur 14 bits en option Une entrée capture de position et Une sortie comparaison de position rapide par axe (délai inférieur à 1 microseconde) disponible sur les entrées/sorties à usage général. Autres Caractéristiques  Utilitaire “Windows Flash Wizard” pour une mise à jour instantanée du “firmware”. Watchdog embarqué avec Reset externe ou à travers le bus PC Toutes les entrées/sorties sont configurées pour l’utilisation de paires Connectique  2 connecteurs 68 broches VHDC pour tous les signaux (2 axes par connecteurs) Dimensions et Environnement  2 adaptateurs d’interconnexion avec reprise sur bornier (en option) Température de fonctionnement: 0-55°C Dimensions: 176 x 107 mm selon la spécification PCI 2.2     Téléchargement MFX PCI : Firmware
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