Plans
Modèles
| Model | Taille | Course | Précision rotation | Résolution micromètre | Excentration | Charge acceptée (kgf) | Poids (kg) | Matière | finition de surface |
| MRL30-AL | Ø30 | 360° +/- 5° | 5° | 1’38” | 0.02 | 1 | 0.1 | Aluminium | Anodisé noir |
| MRL40-AL | Ø40 | 2° | 1’11” | 0.05 | 1.5 | 0.1 | |||
| MRL60-AL | Ø60 | 1° | 58″ | 0.04 | 3 | 0.2 | |||
| MRL90-AL | Ø90 | 1° | 36″ | 0.04 | 3 | 0.5 | |||
| MRL125-AL | Ø125 | 1° | 28″ | 0.05 | 3 | 0.9 |
Connectique
Face avant
Led “prêt” : carte sous tension
Led “Fin de course + ”
Led “Fin de course – ”
Face arrière
Interface TPP4/8 Utilisateur sur prise Sub-D 25 broches mâle
| 1 | → | Codeur A | |
| 2 | → | Codeur B | |
| 3 | → | Index | |
| 4 | ← | Alim codeur | |
| 5 | — | Blindage codeur | |
| 6 | → | Retour Fin de Courses + Origine (0 Volt) |
|
| 7 | → | Origine (NPN N.F.) | |
| 8 | — | N.C. | |
| 9 | ← | Boost | |
| 10 | ← | Inhibition | |
| 11 | ← | Sens | |
| 12 | ← | Impulsions | |
| 13 | → | 24 Volts | |
| 14 | → | Codeur A | En cas d’option codeur sur le moteur |
| 15 | → | Codeur B | |
| 16 | → | Index | |
| 17 | ← | 0V codeur | |
| 18 | → | Fin de course + (N.F.) | |
| 19 | → | Fin de course – (N.F.) | |
| 20 | — | N.C. | |
| 21 | ← | Retour Boost | |
| 22 | ← | Retour Inhibition | |
| 23 | ← | Retour Sens | |
| 24 | ← | Retour Impulsions | |
| 25 | → | 0 Volt |
Interface moteur sur prise ECTA 19 broches femelle
| M | → | Phase moteur A1 | |
| A | → | Phase moteur A2 | |
| B | → | Phase moteur B1 | |
| C | → | Phase moteur B2 | |
| L | → | Terre | |
| D | ← | Fin de course moins | |
| R | ← | Fin de course plus | |
| V | ← | Retour fin de course | |
| U | → | 0V codeur | |
| J | ← | Origine | |
| K | → | Alim codeur (+5 Volts) + origine | En cas d’option codeur sur le moteur |
| E | ← | Codeur A | |
| S | ← | Codeur B | |
| T | ← | Index | |
| F | ← | Codeur A complémenté | |
| G | ← | Codeur B complémenté | |
| H | ← | Index complémenté |
Caractéristiques Techniques
- Guidage à rouleaux croisés type R3 ou patins SR3
- Course 50, 100, 150, 200 mm
- Fin de course et origine NPN normalement fermés ou microswitch NF
- Entraînement vis à billes précontraintes au pas de 1 ou 4mm
- Charge nominale* 20 kg (charge centrée 40 kg)
(charge sous laquelle les spécifications de trajectoire sont garanties) - Motorisation Pas à pas, Courant continu, Servomoteur
- Résolution à partir de 0,04 µ
- Précision au niveau du chariot 5 µ/100 mm
- Répétabilité bidirectionelle < 0,5 µ (entraînement direct)
- Tangage < 100 µ radians
- Lacet < 100 µ radians
- Ml max 17 mN
- Mq max 80 mN *
- Effort axial maximum 50 N
- Raideur axiale 0,1 µ/N
- Raideur en torsion Kl 3 µ radians/mN
- Kq 0,4 µ radians/mN
* limite suivant ML. MQ
| Motorisation | Résolution (µ) | Répétabilité (µ) | Hystérésis (µ) | Vitesse max (mm/sec) |
| Pas à pas | 0,08 * | 0,1 | 0,5 | 10 |
|
Courant continu ou Servomoteur et codeur rotatif |
1 – 0,5 – 0,2 **
|
***
|
0,5
0,5 |
10
40 |
| Option règle linéaire | 0,1 | *** | 0,1 | 40 |
* : avec TPP 4/8
** : autre résolution disponible sur demande
*** : dans un système bouclé, la précision d’arrêt est fonction de l’électronique de pilotage
