Table de rotation MRL

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Plans

Modèles

ModelTailleCoursePrécision rotationRésolution micromètreExcentrationCharge acceptée (kgf)Poids (kg)Matièrefinition de surface
MRL30-ALØ30360° +/- 5°1’38”0.0210.1AluminiumAnodisé noir
MRL40-ALØ401’11”0.051.50.1
MRL60-ALØ6058″0.0430.2
MRL90-ALØ9036″0.0430.5
MRL125-ALØ12528″0.0530.9
Connectique

Face avant
Led “prêt” : carte sous tension
Led “Fin de course + ”
Led “Fin de course – ”

Face arrière
Interface TPP4/8 Utilisateur sur prise Sub-D 25 broches mâle

 

1 Codeur A  
2 Codeur B  
3 Index  
4 Alim codeur  
5 Blindage codeur  
6 Retour Fin de Courses 
+ Origine (0 Volt)
 
7 Origine (NPN N.F.)  
8 N.C.  
9 Boost  
10 Inhibition  
11 Sens  
12 Impulsions  
13 24 Volts  
14 Codeur A En cas 
d’option codeur 
sur le moteur
15 Codeur B
16 Index
17 0V codeur
18 Fin de course + (N.F.)  
19 Fin de course – (N.F.)  
20 N.C.  
21 Retour Boost  
22 Retour Inhibition  
23 Retour Sens  
24 Retour Impulsions  
25 0 Volt  

 

Interface moteur sur prise ECTA 19 broches femelle

 

ECTA19 TPP 4 8

 

M Phase moteur A1  
A Phase moteur A2  
B Phase moteur B1  
C Phase moteur B2  
L Terre  
D Fin de course moins  
R Fin de course plus  
V Retour fin de course  
U 0V codeur  
J Origine  
K Alim codeur (+5 Volts) + origine En cas 
d’option codeur 
sur le moteur
E Codeur A
S Codeur B
T Index
F Codeur A complémenté
G Codeur B complémenté
H Index complémenté

 

Caractéristiques Techniques
  • Guidage à rouleaux croisés type R3 ou patins SR3
  • Course 50, 100, 150, 200 mm
  • Fin de course et origine NPN normalement fermés ou microswitch NF
  • Entraînement vis à billes précontraintes au pas de 1 ou 4mm
  • Charge nominale* 20 kg (charge centrée 40 kg) 
    (charge sous laquelle les spécifications de trajectoire sont garanties)
  • Motorisation Pas à pas, Courant continu, Servomoteur
  • Résolution à partir de 0,04 µ
  • Précision au niveau du chariot 5 µ/100 mm
  • Répétabilité bidirectionelle < 0,5 µ (entraînement direct)
  • Tangage < 100 µ radians
  • Lacet < 100 µ radians
  • Ml max 17 mN
  • Mq max 80 mN *
  • Effort axial maximum 50 N
  • Raideur axiale 0,1 µ/N
  • Raideur en torsion Kl 3 µ radians/mN
  • Kq 0,4 µ radians/mN

* limite suivant ML. MQ

 

Gomtries

 

Motorisation Résolution (µ) Répétabilité (µ) Hystérésis (µ) Vitesse max (mm/sec)
Pas à pas 0,08 * 0,1 0,5 10

Courant continu

ou

Servomoteur et codeur rotatif

1 – 0,5 – 0,2 **


4 – 2 – 0,8 **

***


***

0,5

 

0,5

10

 

40

Option règle linéaire 0,1 *** 0,1 40

* : avec TPP 4/8
** : autre résolution disponible sur demande
*** : dans un système bouclé, la précision d’arrêt est fonction de l’électronique de pilotage

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