Table de rotation MRL

Connectique

Face avant
Led “prêt” : carte sous tension
Led “Fin de course + ”
Led “Fin de course – ”

Face arrière
Interface TPP4/8 Utilisateur sur prise Sub-D 25 broches mâle

 

1	→	Codeur A
2	→	Codeur B
3	→	Index
4	←	Alim codeur
5	—	Blindage codeur
6	→	Retour Fin de Courses  + Origine (0 Volt)
7	→	Origine (NPN N.F.)
8	—	N.C.
9	←	Boost
10	←	Inhibition
11	←	Sens
12	←	Impulsions
13	→	24 Volts
14	→	Codeur A	En cas  d’option codeur  sur le moteur
15	→	Codeur B
16	→	Index
17	←	0V codeur
18	→	Fin de course + (N.F.)
19	→	Fin de course – (N.F.)
20	—	N.C.
21	←	Retour Boost
22	←	Retour Inhibition
23	←	Retour Sens
24	←	Retour Impulsions
25	→	0 Volt

 

Interface moteur sur prise ECTA 19 broches femelle

 

 

M	→	Phase moteur A1
A	→	Phase moteur A2
B	→	Phase moteur B1
C	→	Phase moteur B2
L	→	Terre
D	←	Fin de course moins
R	←	Fin de course plus
V	←	Retour fin de course
U	→	0V codeur
J	←	Origine
K	→	Alim codeur (+5 Volts) + origine	En cas  d’option codeur  sur le moteur
E	←	Codeur A
S	←	Codeur B
T	←	Index
F	←	Codeur A complémenté
G	←	Codeur B complémenté
H	←	Index complémenté

 

Caractéristiques Techniques

• Guidage à rouleaux croisés type R3 ou patins SR3
• Course 50, 100, 150, 200 mm
• Fin de course et origine NPN normalement fermés ou microswitch NF
• Entraînement vis à billes précontraintes au pas de 1 ou 4mm
• Charge nominale* 20 kg (charge centrée 40 kg) 
  (charge sous laquelle les spécifications de trajectoire sont garanties)
• Motorisation Pas à pas, Courant continu, Servomoteur
• Résolution à partir de 0,04 µ
• Précision au niveau du chariot 5 µ/100 mm
• Répétabilité bidirectionelle < 0,5 µ (entraînement direct)
• Tangage < 100 µ radians
• Lacet < 100 µ radians
• Ml max 17 mN
• Mq max 80 mN *
• Effort axial maximum 50 N
• Raideur axiale 0,1 µ/N
• Raideur en torsion Kl 3 µ radians/mN
• Kq 0,4 µ radians/mN

* limite suivant ML. MQ

 

 

Motorisation	Résolution (µ)	Répétabilité (µ)	Hystérésis (µ)	Vitesse max (mm/sec)
Pas à pas	0,08 *	0,1	0,5	10
Courant continu ou Servomoteur et codeur rotatif	1 – 0,5 – 0,2 ** 4 – 2 – 0,8 **	*** ***	0,5   0,5	10   40
Option règle linéaire	0,1	***	0,1	40

* : avec TPP 4/8
** : autre résolution disponible sur demande
*** : dans un système bouclé, la précision d’arrêt est fonction de l’électronique de pilotage

Modèles