Rails GR

Les guides systèmes linéaires type GR peuvent être utilisés avec des cages à rouleaux croisés ou des cages à billes. La différence est la capacité de charge. Le ratio est de 10 pour 1 en faveur des rouleaux en fonction du besoin.

Les billes sont plus recommandées en cas de présence d’impuretés et/ou en cas de défaut d’alignement ce qui peut arriver dans la structure dans laquelle les rails sont ancrés.

De tels systèmes offrent de bonnes capacités de charge étant donné l’encombrement, la longueur et la course. O peut utiliser des plaques terminales différentes en fonction de l’application.

Dimensions

Modèles

Type GR1

Type GR2

Type GR3

Type GR6

Type GR9

Type GR12

Type GR1

Type GR2

Type GR3

Type GR6

Type GR9

Type GR12

Connectique

Face avant
Led “prêt” : carte sous tension
Led “Fin de course + ”
Led “Fin de course – ”

Face arrière
Interface TPP4/8 Utilisateur sur prise Sub-D 25 broches mâle

1	→	Codeur A
2	→	Codeur B
3	→	Index
4	←	Alim codeur
5	—	Blindage codeur
6	→	Retour Fin de Courses + Origine (0 Volt)
7	→	Origine (NPN N.F.)
8	—	N.C.
9	←	Boost
10	←	Inhibition
11	←	Sens
12	←	Impulsions
13	→	24 Volts
14	→	Codeur A	En cas d’option codeur sur le moteur
15	→	Codeur B
16	→	Index
17	←	0V codeur
18	→	Fin de course + (N.F.)
19	→	Fin de course – (N.F.)
20	—	N.C.
21	←	Retour Boost
22	←	Retour Inhibition
23	←	Retour Sens
24	←	Retour Impulsions
25	→	0 Volt

Interface moteur sur prise ECTA 19 broches femelle

M	→	Phase moteur A1
A	→	Phase moteur A2
B	→	Phase moteur B1
C	→	Phase moteur B2
L	→	Terre
D	←	Fin de course moins
R	←	Fin de course plus
V	←	Retour fin de course
U	→	0V codeur
J	←	Origine
K	→	Alim codeur (+5 Volts) + origine	En cas d’option codeur sur le moteur
E	←	Codeur A
S	←	Codeur B
T	←	Index
F	←	Codeur A complémenté
G	←	Codeur B complémenté
H	←	Index complémenté

Caractéristiques Techniques

Guidageminirail MNN9
Course50, 100, 150 et 200 mm
Fin de course et origineinductifs,NPN normalement fermés
MotorisationThrust tube
Force continue7,75 N (moteur simple), 15,5 N (moteur double)
Force crête57,4 N (moteur simple), 114,8 N (moteur double)
Vitesse maximum500 mm/sec
Système de mesureRègle linéaire sans contact
Résolution standard0,1µ (Il est possible d’obtenir des résolutions plus fines en utilisant des systèmes d’interpolation externes)
Précision standard+/- 3 µ
Répétabilité bidirectionnelle0,1µ
Tangage< 20µradians / 100 mm
Lacet< 15µradians / 100 mm
Rectitude1µ / 50 mm
Capacité de charge 10 kg

Type-course	A	B
TMLF9-50	340	65
TMLF9-100	410	100
TMLF9-150	480	135

Modèles

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Dénomination	Type	Poids en gr.	L	g	c	D	A	B	J	C	e	f	V	M
GR1	GR 1 020	2	20	1×10	5	1.5	8.5	4	3.9	1.8	M2	1.65	3	1.4
		GR 1 030	3	30											2×10
		GR 1 040	4	40											3×10
		GR 1 050	5	50											4×10
		GR 1 060	6	60											5×10
		GR 1 070	7	70											6×10
		GR 1 080	8	80											7×10
		GR 1 090	9	90											8×10
		GR 1 100	10	100											9×10
		GR 1 120	12	120											11×10
		GR 1 140	14	140											13×10

Dénomination	Type	Poids en gr.	L	g	c	D	A	B	J	C	e	f	V	M
GR2	GR 2 030	6	30	1×15	7.5	2	12	6	5.5	2.5	M3	2.5	4.3	2
	GR 2 045	9	45	2×15
		GR 2 060	12	60											3×15
		GR 2 075	15	75											4×15
		GR 2 090	18	90											5×15
		GR 2 105	22	105											6×15
		GR 2 120	25	120											7×15
		GR 2 135	28	135											8×15
		GR 2 150	31	150											9×15
		GR 2 180	37	180											11×15
		GR 2 210	44	210											13×15

Dénomination	Type	Poids en gr.	L	g	c	D	A	B	J	C	e	f	V	M
GR3	GR 3 050	23	50	1×25	12.5	3	18	8	8.2	3.5	M4	3.3	6	3.2
		GR 3 075	34	75											2×25
		GR 3 100	45	100											3×25
		GR 3 125	56	125											4×25
		GR 3 150	67	150											5×25
		GR 3 175	78	175											6×25
		GR 3 200	89	200											7×25
		GR 3 225	100	225											8×25
		GR 3 250	111	250											9×25
		GR 3 275	122	275											10×25
		GR 3 300	133	30											11×25

Dénomination	Type	Poids en gr.	L	g	c	D	A	B	J	C	e	f	V	M
GR6	GR 6 100	145	100	1×50	25	6	31	15	13.9	6	M6	5.2	9.5	5.2
		GR 6 150	220	150											2×50
		GR 6 200	295	200											3×50
		GR 6 250	370	250											4×50
		GR 6 300	445	300											5×50
		GR 6 350	520	350											6×50
		GR 6 400	595	400											7×50
		GR 6 450	670	450											8×50
		GR 6 500	745	500											9×50
		GR 6 550	815	550											10×50
		GR 6 600	885	600											11×50

Dénomination	Type	Poids en gr.	L	g	c	D	A	B	J	C	e	f	V	M
GR6	GR 6 100	145	100	1×50	25	6	31	15	13.9	6	M6	5.2	9.5	5.2
		GR 6 150	220	150											2×50
		GR 6 200	295	200											3×50
		GR 6 250	370	250											4×50
		GR 6 300	445	300											5×50
		GR 6 350	520	350											6×50
		GR 6 400	595	400											7×50
		GR 6 450	670	450											8×50
		GR 6 500	745	500											9×50
		GR 6 550	815	550											10×50
		GR 6 600	885	600											11×50

Dénomination	Type	Poids en gr.	L	g	c	D	A	B	J	C	e	f	V	M
GR12	GR12 200	1040	200	1×100	50	12	58	28	25.9	12	M10	8.5	13.5	8.2
		GR12 300	1565	300											2×100
		GR12 400	2090	400											3×100
		GR12 500	2615	500											4×100
		GR12 600	3140	600											5×100
		GR12 700	3665	700											6×100
		GR12 800	4190	800											7×100
		GR12 900	4715	900											8×100
		GR12 1000	5240	1000											9×100
		GR12 1100	5765	1100											10×100
		GR12 1200	6290	1200											11×100

Rails GR

Dimensions

Modèles

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