Rails RM et RV

On utilise le même critère de calcul que pour les rails GR. Les différences avec les types GR sont :

  • Des charges plus importantes
  • Une meilleure rigidité
  • Une meilleure surface de contact avec la cage et particulièrement sur des petites courses.

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Dimensions

Dimensions

Connectique Face avant Led “prêt” : carte sous tension Led “Fin de course + ” Led “Fin de course – ” Face arrière Interface TPP4/8 Utilisateur sur prise Sub-D 25 broches mâle  
1 Codeur A
2 Codeur B
3 Index
4 Alim codeur
5 Blindage codeur
6 Retour Fin de Courses + Origine (0 Volt)
7 Origine (NPN N.F.)
8 N.C.
9 Boost
10 Inhibition
11 Sens
12 Impulsions
13 24 Volts
14 Codeur A En cas d’option codeur sur le moteur
15 Codeur B
16 Index
17 0V codeur
18 Fin de course + (N.F.)
19 Fin de course – (N.F.)
20 N.C.
21 Retour Boost
22 Retour Inhibition
23 Retour Sens
24 Retour Impulsions
25 0 Volt
  Interface moteur sur prise ECTA 19 broches femelle   ECTA19 TPP 4 8  
M Phase moteur A1
A Phase moteur A2
B Phase moteur B1
C Phase moteur B2
L Terre
D Fin de course moins
R Fin de course plus
V Retour fin de course
U 0V codeur
J Origine
K Alim codeur (+5 Volts) + origine En cas d’option codeur sur le moteur
E Codeur A
S Codeur B
T Index
F Codeur A complémenté
G Codeur B complémenté
H Index complémenté
  Caractéristiques Techniques
  • Guidage minirail MNN12
  • Course 300 à 600 mm par tranche de 50 mm
  • Fin de course et origine NPN normalement fermés ou microswitch NF
  • Entraînement vis à billes précontrainte au pas de 5 ou 10 mm
  • Charge nominale 20 à 50 kg (charge centrée)
  • Motorisation Pas à pas ou Servomoteur
  • Résolution à partir de 0,1 µ
  • Précision au niveau du chariot 5µ / 100 mm
  • Répétabilité bidirectionelle <0,5 µ
  • Tangage < 20µradians + 5µradians/100 mm
  • Lacet < 10µradians + 5µradians/100 mm
  • Rectitude 2 µ + 1µ/100mm
  Gomtries  
Motorisation Résolution (µ) Répétabilité (µ) Hystérésis (µ) Vitesse max (mm/sec)
Pas à pas 0,4 * 0,1 0,5 50
Servomoteur et codeur rotatif 2,5 – 1 ** 5 – 2 ** *** *** 0,5 0,5 100 200
Servomoteur et règle linéaire 0,1 *** 0,5 40
Motoréducteur à courant continu 0,16 – 0,08 – 0,04 ** 0,8 – 0,4 – 0,2 ** 0,1 *** 5 25 8 40
* : avec TPP 4/8 ** : autre résolution disponible sur demande *** : dans un système bouclé, la précision d’arrêt est fonction de l’électronique de pilotage Modèles {tab title=”92025″ class=”red solid”} {tab title=”2025″ class=”red solid”} {tab title=”2535″ class=”red solid”} {tab title=”3045″ class=”red solid”} {tab title=”3555″ class=”red solid”} {/tabs}
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