Cage à aiguilles pour rails RM/RV

Connectique

Face avant
Led “prêt” : carte sous tension
Led “Fin de course + ”
Led “Fin de course – ”

Face arrière
Interface TPP4/8 Utilisateur sur prise Sub-D 25 broches mâle

 

1	→	Codeur A
2	→	Codeur B
3	→	Index
4	←	Alim codeur
5	—	Blindage codeur
6	→	Retour Fin de Courses  + Origine (0 Volt)
7	→	Origine (NPN N.F.)
8	—	N.C.
9	←	Boost
10	←	Inhibition
11	←	Sens
12	←	Impulsions
13	→	24 Volts
14	→	Codeur A	En cas  d’option codeur  sur le moteur
15	→	Codeur B
16	→	Index
17	←	0V codeur
18	→	Fin de course + (N.F.)
19	→	Fin de course – (N.F.)
20	—	N.C.
21	←	Retour Boost
22	←	Retour Inhibition
23	←	Retour Sens
24	←	Retour Impulsions
25	→	0 Volt

 

Interface moteur sur prise ECTA 19 broches femelle

 

 

M	→	Phase moteur A1
A	→	Phase moteur A2
B	→	Phase moteur B1
C	→	Phase moteur B2
L	→	Terre
D	←	Fin de course moins
R	←	Fin de course plus
V	←	Retour fin de course
U	→	0V codeur
J	←	Origine
K	→	Alim codeur (+5 Volts) + origine	En cas  d’option codeur  sur le moteur
E	←	Codeur A
S	←	Codeur B
T	←	Index
F	←	Codeur A complémenté
G	←	Codeur B complémenté
H	←	Index complémenté

 

Caractéristiques Techniques

• Guidage minirail MNN12
• Course 300 à 600 mm par tranche de 50 mm
• Fin de course et origine NPN normalement fermés ou microswitch NF
• Entraînement vis à billes précontrainte au pas de 5 ou 10 mm
• Charge nominale 20 à 50 kg (charge centrée)
• Motorisation Pas à pas ou Servomoteur
• Résolution à partir de 0,1 µ
• Précision au niveau du chariot 5µ / 100 mm
• Répétabilité bidirectionelle <0,5 µ
• Tangage < 20µradians + 5µradians/100 mm
• Lacet < 10µradians + 5µradians/100 mm
• Rectitude 2 µ + 1µ/100mm

 

 

Motorisation	Résolution (µ)	Répétabilité (µ)	Hystérésis (µ)	Vitesse max (mm/sec)
Pas à pas	0,4 *	0,1	0,5	50
Servomoteur et codeur rotatif	2,5 – 1 ** 5 – 2 **	*** ***	0,5 0,5	100 200
Servomoteur et règle linéaire	0,1	***	0,5	40
Motoréducteur à courant continu	0,16 – 0,08 – 0,04 ** 0,8 – 0,4 – 0,2 **	0,1 ***	5 25	8 40

* : avec TPP 4/8
** : autre résolution disponible sur demande
*** : dans un système bouclé, la précision d’arrêt est fonction de l’électronique de pilotage

Modèles